車輛檢測傳感器的歷史和發(fā)展趨勢，車輛檢測器有環(huán)形線圈式、超聲波式、雷達(dá)型、視頻型等等多種，按照安裝體例可以分為埋設(shè)式和吊掛式。從性價比和高靠得住性上來考慮，此刻利用最多的仍然是環(huán)形線圈式車輛檢測器。

  （1）環(huán)形線圈式車輛檢測器（又稱為地感，多為埋設(shè)式檢測系統(tǒng)）環(huán)形線圈檢測器是傳統(tǒng)的交通檢測器，是今朝世界上用量最年夜的一種檢測設(shè)備。車輛經(jīng)由過程埋設(shè)在面下的環(huán)形線圈，引起線圈的轉(zhuǎn)變，檢測器據(jù)此計(jì)較出車輛的流量、速度、時候據(jù)有率和長度等交通參數(shù)，并上傳給中心節(jié)制系統(tǒng)，以知足交通節(jié)制系統(tǒng)的需要。此種體例手藝成熟，易于把握，并有成本較低的利益。

  這種體例也有以下錯誤謬誤：

  a.線圈在安裝環(huán)形線圈車輛檢測器或時必需直接埋入車道，這樣交通會臨時受到阻礙。

  b.埋置線圈的切縫軟化了面，輕易使面受損，尤其是在有旌旗燈號節(jié)制的十字口，車輛啟動或者制動時損壞可能會加倍嚴(yán)重。


  c.線圈易受冰凍、基下沉、鹽堿等自然的影響。d.線圈因?yàn)樽陨淼臏y量事理所，當(dāng)車流擁堵，車間距小于3m的時辰，其檢測精度年夜幅度降低，甚至無法檢測。

  （2）波頻車輛檢測器（多為吊掛式檢測系統(tǒng)）是以微波、超聲波和紅外線等對車輛發(fā)射電磁波發(fā)生的檢測器，它是一種代價低、機(jī)能優(yōu)勝的交通檢測器，可普遍應(yīng)用于城市道和高速公的交通信息檢測。微波車輛檢測器（RTMS）的工作體例是：采用側(cè)掛式，在扇形區(qū)域內(nèi)發(fā)射持續(xù)的低功率調(diào)制微波，并在面上留下一條長長的投影。RTMS以2米為一“層”，將投影朋分為32層。用戶可將檢測區(qū)域定義為一層或多層。RTMS按照被檢測方針返回的回波，車檢器指標(biāo)測算出方針的交通信息，每隔一段時候經(jīng)由過程RS-232向節(jié)制中心發(fā)送。它的車速檢測事理是：按照特定區(qū)域的所有車型假定一個固定的車長，經(jīng)由過程投影區(qū)域內(nèi)的車輛的進(jìn)入與分開履歷的時候來計(jì)較車速。一臺RTMS側(cè)掛可同時檢測8個車道的車流量、道據(jù)有率和車速。微波車輛檢測器（RTMS）的測量體例在車型單一，車流不變，車速分布平均的道上精確度較高，可是在車流擁堵以及年夜型車較多、車型分布不平均的段，因?yàn)檎趽�，測量精度會受到比力年夜的影響。此外，微波檢測器要求離比來車道有3m的空間，如要檢測8車道，離比來車道也需要7-9m的距離而且安裝高度達(dá)到要求。是以，在橋梁、立交、高架的安裝會受到，安裝堅(jiān)苦，代價也比力昂貴。

  （3）視頻車輛檢測器是經(jīng)由過程視頻攝像機(jī)作傳感器，在視頻規(guī)模內(nèi)設(shè)置虛擬線圈，即檢測區(qū)，車輛進(jìn)入檢測區(qū)時使布景灰度值發(fā)生轉(zhuǎn)變，從而得知車輛的存在，并以此檢測車輛的流量和速度。檢測器可安裝在車道的上方和側(cè)面，與傳統(tǒng)的交通信息采集手藝對比，交通視頻檢測手藝可供給現(xiàn)場的視頻圖像，可按照需要移動檢測線圈，有著直不美觀靠得住，安裝調(diào)試便利，代價廉價等利益，錯誤謬誤是輕易受惡劣天氣、燈光、暗影等身分的影響，汽車的動態(tài)暗影也會帶來干擾。